工業(yè)制造水平隨著技術不斷地發(fā)展，逐步轉(zhuǎn)換成自動化和機器人生產(chǎn)，機器人應用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個角落，作為機器人行走裝置——機器人地軌，它的應用不僅提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)省了許多人工成本，并且能在惡劣的環(huán)境下應用，減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。

機器人地軌是一款可用于多種場合的機器人行走軸單元，結構簡單、故障率低、性能可靠、易于維護、剛性高、運行速度快、有效負載大、重復精度高、防護性能好、可定制。

機器人地軌占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效地使用?？蓾M足客戶批量裝備需要，可適配各機器人，適用不同場景，各種特殊環(huán)境需求。

機器人地軌作為執(zhí)行機構，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活，可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制的特點，具有，安裝簡易快速，維護方便，模塊化設計，長度可以任意調(diào)整，自動化程度比較高，可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設備等組成不同形式的生產(chǎn)線。

機器人地軌的類型包括直線電機地軌、線性電機地軌、齒輪齒條地軌等，不同類型的機器人地軌適用于不同類型的機器人和應用場景。

機器人地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。