機(jī)器人行走軌道采用的是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)高定位,安裝的載板也可以,兼容多個(gè)品牌的不同系列的機(jī)器人,并且可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行機(jī)器人之間的互換。
機(jī)器人行走軌道也被稱為機(jī)械手的第七軸或機(jī)器人的行走軸,由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本低于直接安裝幾個(gè)機(jī)器人,將其投入生產(chǎn)線更可以提高生產(chǎn)效率,為企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)效益。
機(jī)器人行走軌道作為一種行走系統(tǒng),機(jī)器人行走軌道主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,可適配各種機(jī)器人,不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。
機(jī)器人行走軌道由電機(jī)驅(qū)動(dòng),整體剛性強(qiáng),工作范圍大,實(shí)現(xiàn)速度快,精度高,適用在無(wú)飛濺物、低粉塵環(huán)境中,適合搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、檢查等,滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
機(jī)器人行走軌道的優(yōu)勢(shì)
1.機(jī)器人行走軌道經(jīng)濟(jì)實(shí)惠:,安裝簡(jiǎn)單快捷,維護(hù)方便;
2.機(jī)器人行走軌道自動(dòng)化:自動(dòng)化程度高,操作簡(jiǎn)單,工作范圍廣;
3.機(jī)器人行走軌道節(jié)約空間:占地面積小,適合狹窄空間作業(yè);
4.機(jī)器人行走軌道作業(yè)范圍:適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。
機(jī)器人行走軌道適用于機(jī)床工件的裝卸、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛造、熱處理、金屬切削、搬運(yùn)、碼垛等工作。機(jī)器人行走軌道可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn),一臺(tái)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)加工中心的自動(dòng)化加工過(guò)程。用戶使用機(jī)器人行走軌道可以有效節(jié)省成本,提高機(jī)器人的工作效率。是一種可實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。