產(chǎn)品描述
該設(shè)備是 Woodward Inc. 系列控制單元提供的幾個單元之一。這些單元被設(shè)計(jì)為一系列數(shù)字控制模塊。它們被構(gòu)建為能夠在現(xiàn)場進(jìn)行配置，配置為控制特定的應(yīng)用程序并能夠在未來改變它。這些裝置非常靈活，主要用于蒸汽輪機(jī)控制，但能夠控制公用渦輪發(fā)電機(jī)和渦輪膨脹機(jī)型號。
該單元被列為 9907-170，一個標(biāo)準(zhǔn)的 Woodward 505E 基于微處理器的控制單元。它使用一個或兩個分離級執(zhí)行器來運(yùn)行蒸汽渦輪機(jī)，以運(yùn)行入口蒸汽閥。9907-170 能夠操作蒸汽輪機(jī)的單次抽汽和進(jìn)氣。
505E 系列配備基于菜單的軟件，該軟件能夠指導(dǎo)現(xiàn)場工程師針對特定發(fā)電機(jī)或驅(qū)動應(yīng)用程序進(jìn)行編程控制功能。
物理上，9907-170 配備了一個 32 位微處理器單元來處理控制能力，然后是一系列印刷電路板。在外部，有一個安裝設(shè)置附件，可以安裝在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)面板內(nèi)。另一個外部功能是嵌入在前面板中的操作員控制面板。此控制面板顯示兩行文本，每行 24 個字符。該面板用于配置 9907-170 裝置的操作規(guī)范。

產(chǎn)品描述
這是 9907-169 型號，屬于 505 和 505E 系列設(shè)備的一個單元。這些單元專為渦輪機(jī)的數(shù)字控制而設(shè)計(jì)，但它們也能夠處理渦輪發(fā)電機(jī)和渦輪膨脹機(jī)的小型實(shí)用裝置。
505 和 505E 系列控制模塊由美國歷史悠久的制造商 Woodward Inc. 設(shè)計(jì)和制造，負(fù)責(zé) AX Control Inc. 修復(fù)材料庫存中的可用設(shè)備。
9907-169 設(shè)計(jì)有一組內(nèi)部印刷電路板，這些電路板設(shè)置在一個受保護(hù)的外殼中，可以安裝在控制系統(tǒng)面板內(nèi)。9907-169 配備了集成的操作員控制面板，該面板位于設(shè)備的前面板中。OCP 有兩行顯示屏，允許操作員在屏幕上同時查看實(shí)際值和設(shè)定值。此屏幕可在單元現(xiàn)場進(jìn)行配置，在 OCP 下方，有一組 30 個按鍵用于輸入命令和信息。
9907-169 旨在通知操作員任何可能的系統(tǒng)關(guān)閉并顯著減少故障排除時間。
有一個可選的保護(hù)套可以保護(hù) 9907-169 免受任何侵入性灰塵或水蒸氣的侵害，并防止受到一定程度的物理損壞。該外殼的等級為 NEMA 4X 等級。

在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
小結(jié)
根據(jù)上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下：
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。
②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。
③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。
⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。