三角半鏈軌固定連接,所述鎖緊扣設(shè)有若干個且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上,所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒;所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架,在三角支撐架的三個頂點(diǎn)處均設(shè)有一個與車輪軸平行設(shè)置的從動輪軸,從動輪軸上各鉸接有一個從動輪.本發(fā)明利用鉸接在三角支撐架三個頂點(diǎn)處的從動輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時,具有更好的行走能力

履帶式三角總成組成編輯

橡膠履帶、基架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機(jī)構(gòu)、內(nèi)部懸架等。

分類編輯

（1）根據(jù)其有無自主驅(qū)動：

自主驅(qū)動型；隨動型。

（2）根據(jù)驅(qū)動方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據(jù)承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

（4）根據(jù)承重量不同：

重型；輕型；超輕型