巷道修復機組成部分
由移動底盤、液壓機械臂、銑挖機、防爆控制箱、遙控器、視覺系統(tǒng)等組成。移動底盤采用履帶式移動底盤，底盤上集成液壓機械臂、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。

煤礦井下巷道受礦壓的影響，巷道的頂板、兩幫的擠壓以及地板的鼓起等變形尤為，對于老礦井巷道的整修和維護量十分。在整修和維修巷道時，大型機器受井下巷道的環(huán)境條件所限不能施展，一般都是靠人工用風鎬擴幫、臥底，人工勞動力強，效率低，費工費時，因此，巷道整修實現小型機械化，值得探討和研究。

“自從有了這個‘大家伙’，3人同時作業(yè)3小時就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復機還可以更換錘頭，進行破巖作業(yè)。接下來，我們將繼續(xù)優(yōu)化勞動組織，抓好正規(guī)循環(huán)，保質保量完成每天起底任務，確保安全生產?！?/p>