總之，進(jìn)水平千米定向鉆機在煤礦井下的使用，滿足了煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)與裝備之急需，實現(xiàn)了井下瓦斯抽采鉆孔從“無控鉆進(jìn)”到“定向鉆進(jìn)”的跨越，在我國煤礦瓦斯抽采技術(shù)領(lǐng)域起到了引導(dǎo)和示范作用，尤其推動了我國煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術(shù)進(jìn)步，完善了煤礦治理瓦斯的技術(shù)手段。千米定向鉆進(jìn)技術(shù)具有很大的技術(shù)優(yōu)勢和推廣應(yīng)用前景，可以為礦井的瓦斯等災(zāi)害治理提供根本的技術(shù)途徑。

中心通纜鉆桿
定向鉆進(jìn)是利用鉆孔自然彎曲規(guī)律或采用人工造斜工具使鉆孔按設(shè)計要求延伸鉆到預(yù)定目標(biāo)的一種鉆進(jìn)方法。也可以解釋成為了鉆達(dá)到一個預(yù)定的地下目標(biāo)，使井眼在特定方向偏斜的工藝和科學(xué)。定向鉆進(jìn)技術(shù)是目前世界上前端的鉆進(jìn)方法，它具有GDS導(dǎo)向系統(tǒng)，通過孔外計算機監(jiān)測，可以按照預(yù)先設(shè)計的鉆進(jìn)軌跡鉆進(jìn)至位置。這對瓦斯抽放、煤氣層開發(fā)、緊急救援、探測排放采空區(qū)積水及地質(zhì)構(gòu)造等，有著無可比擬的性。

在常規(guī)鉆進(jìn)施工中，由于鉆桿在離心力以及軸向壓力作用下失穩(wěn)，產(chǎn)生彎曲，鉆桿柱內(nèi)部產(chǎn)生彎曲應(yīng)力。在施工定向孔的過程中，需要不斷地調(diào)整鉆孔軌跡，會引起鉆桿在孔內(nèi)的彎曲變形。彎曲的鉆桿柱進(jìn)行回轉(zhuǎn)時，鉆桿內(nèi)產(chǎn)生的交變應(yīng)力易引起鉆桿的疲勞破壞。
4)彈性振動。鉆桿柱是一個彈性系統(tǒng)，在彎曲及扭轉(zhuǎn)等因素的復(fù)合作用下，會發(fā)生縱向和橫向振動。嚴(yán)重時，鉆桿柱的振動使得鉆機等配套設(shè)備受迫振動，影響鉆具及配套設(shè)備的壽命。

1.中心通纜式鉆桿的主要功能
中心通纜式鉆桿是定向鉆進(jìn)裝備的重要組成部分，是定向鉆進(jìn)過程中受力復(fù)雜、工況惡劣的部件，其主要功能有:
1)鉆進(jìn)時傳遞鉆機施加給鉆頭的軸向壓力，承受孔底馬達(dá)的反扭矩;
2)起下鉆具時傳遞鉆機對鉆具施加的推拉力;
3)作為介質(zhì)通道，向孔底輸送沖洗液。
為了方便孔內(nèi)事故的處理，中心通纜式鉆桿既可用來進(jìn)行定向鉆進(jìn)施工，也可進(jìn)行常規(guī)回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)施工。因此，中心通纜式鉆桿還應(yīng)滿足常規(guī)回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)時向鉆頭施加扭矩的要求。