愚公斧銑挖機作為一種新型的工程機械設(shè)備，可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應(yīng)用于隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領(lǐng)域。銑挖機的優(yōu)點有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰?guī)r中，大銑挖效率可達25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動低、噪音低?？稍谙拗票频囟危ㄈ鐪\埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對圍巖的擾動，并能很好地保護環(huán)境；③控制施工，可以快速準確的修整構(gòu)造物輪廓。應(yīng)用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問題：④銑挖下來的物質(zhì)粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機取代人工進行軟巖或破碎巖的隧道掘進，排除掌子面前方工人開挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。它可以安裝在任何一臺即有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進行安裝，使用方無需額外購買挖掘機。
按銑挖盤的方向不同，銑挖機可分為橫向銑挖機和縱向銑挖機兩種系列，根據(jù)銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級別型號。在實際應(yīng)用中，橫向銑挖機的使用更多。。
國內(nèi)外銑挖機及技術(shù)發(fā)展概況
銑挖機作為一種新型工程設(shè)備，從誕生到現(xiàn)在也不過十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機生產(chǎn)供應(yīng)商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據(jù)工程實際需求，設(shè)計研發(fā)了一系列的橫向、縱向銑挖機，當(dāng)前有關(guān)銑挖機的設(shè)計、研發(fā)、制造技術(shù)都由該公司掌握。銑挖機由掘進機發(fā)展而來，銑挖機銑挖頭的設(shè)計與掘進機截割頭的設(shè)計有相同之處，國外掘進設(shè)備的研發(fā)已經(jīng)有近80年的歷史，國外很多國家經(jīng)過大量的試驗，建立了截齒和截割頭的數(shù)學(xué)受力模型，德國又在此基礎(chǔ)之上，通過分析研究，尋求截割機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎(chǔ)上，設(shè)計研發(fā)銑挖機，進一步拓寬了掘進機的應(yīng)用范圍。
愚公斧作為國內(nèi)與德國合資研發(fā)銑挖機，每年投入研發(fā)經(jīng)費高達數(shù)億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產(chǎn)品國內(nèi)外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團，中建局，中國核能等合作伙伴。

目前國內(nèi)愚公斧是的銑挖機研發(fā)機構(gòu)和制造單位，國內(nèi)銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計基礎(chǔ)的掘進機截割頭設(shè)計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設(shè)計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和目標函數(shù)，對截割頭上的一些參數(shù)進行優(yōu)化。也有將計算機輔助設(shè)計技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計上，建立多目標，更完整的數(shù)學(xué)模型，通過計算機求解，對截割頭相關(guān)參數(shù)進行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標位置，通過坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標，然后根據(jù)軸線上兩點的坐標以及輔助平面上點的坐標。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數(shù)決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進行推導(dǎo)，就能得到這三個角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導(dǎo)銑挖機銑挖頭的設(shè)計。

愚公斧為簡化分析，作如下假設(shè)：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉(zhuǎn)；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設(shè)置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實施全約束。
根據(jù)上述假設(shè)，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據(jù)橫切速度，的不同，分別給不同
設(shè)計切削角下的刀尖圓錐面加載相對應(yīng)的力。
結(jié)果分析
模型、網(wǎng)格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設(shè)計切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時的應(yīng)力圖，大應(yīng)力值為＝655.2Mpa，產(chǎn)生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產(chǎn)生的，這也是硬質(zhì)合金刀頭折損的一個重要原因。

銑挖機在建筑物拆除在銑挖地基、混凝土板，厚重的鋼筋不多的混凝土墻是顯著有效的。 可以實現(xiàn)液壓破碎錘和液壓鉗的雙重功能， 因為它可以同時銑斷建筑物中 的鋼筋。 銑挖下來的物質(zhì)粒徑小,可直接作為回填料。

銑挖機在下列巖石的開采作業(yè)中是十分奏效的： –硬度較低的巖石 –風(fēng)化結(jié)構(gòu)的巖石 –硬度高但結(jié)構(gòu)分層的巖石銑挖量可以達到每小時80-120噸（視巖石的硬度而言） 銑挖機可以很好地代替爆破施工，并能很好地保護環(huán)境。

其他更多用途銑挖瀝青混凝土和水泥混凝土路面， 可以代替價格昂貴的路面銑刨機， 同 時更能完成路面銑刨機功能失效的大深度銑刨作業(yè)。 在公路路基施工作業(yè)中， 用一臺銑挖機就可以有效清除在施工中遇到的巖 石、鋼筋混凝土、硬土、凍土以及樹根等一切障礙物。

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STX-260銑挖機
2021-06-28瀏覽量：851
STX-260銑挖機可行性報告

STX-260型礦用巷道履帶式扒渣機是一種連續(xù)生產(chǎn)的出渣設(shè)備，主要用于礦山煤巷、半煤、土巷掘進、也可用于引水洞、鐵路隧道中扒裝作業(yè)，可大大提高礦井開拓機械化作業(yè)水平與推進速度，使施工作業(yè)更加安全快捷。

nSTX-260型礦用巷道履帶式扒渣機適用于斷面為>4.5×5的斷面以上、坡度≤20°以下狹窄大坡度的巷道作業(yè)。

n扒取力大，裝載能力強。采用密封滑式履帶，張緊履帶裝載調(diào)節(jié)方便，使用壽命長；采掘挖掘機斗齒堅固耐用，互換性好。

n輸送機從尾部能將巖石卸入自卸車、礦車、皮帶、箕斗等轉(zhuǎn)載設(shè)備上。（卸載高度可根據(jù)用戶需要進行設(shè)計）

n采用液壓先導(dǎo)操縱系統(tǒng)，結(jié)合率液壓閥，加快動臂，斗桿速度和輸送速度實現(xiàn)的復(fù)合作業(yè)性能，能在惡劣的條件下實現(xiàn)佳性能。

n采用中高壓液壓系統(tǒng)，油路左右對稱，系統(tǒng)保護；

n設(shè)備附件互換性強，可實現(xiàn)銑挖機、破碎錘之間的互換，對土巷、巖巷進行針對性作業(yè)，提高作業(yè)效率，使用范圍廣；

n工作輕便，動作舉升定位準，扒取范圍廣、運料速度快、具有安全環(huán)保、、超節(jié)能的特點，完全符合人機功能設(shè)計，填補了中小型大坡度礦洞內(nèi)無機械采礦的空白；

業(yè)績16-20年引洮工程一期工程、二期工程、引大濟皇工程本公司銑挖機得到了廣泛的應(yīng)用：

一.豫水一局、豫水二局

二.中國鐵建大橋工程局集團公司

三.浙江省水電建筑安裝有限公司

四.廈門安能建設(shè)有限公司

五.甘肅省水利水電工程局有限公司

六．山東省水利工程局有限公司

七．中交一航局樂都高鐵引流洞等各施工隊80多臺

銑挖機的發(fā)展?fàn)顩r及使用條件
銑挖機被稱為銑挖掘進機，是愚公斧集團根據(jù)扒渣機的基礎(chǔ)上研發(fā)設(shè)計而成的銑挖機整機被大家稱為銑挖掘進機，銑挖機為隧道開挖提供了一種嶄新的施工方法。主要應(yīng)用于煤礦井下掘進，隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、引水巷道掘進、排水管道開挖等多個領(lǐng)域，在我國很多地方都可以看到銑挖機的身影，其市場發(fā)展影響影響力良好。



1.銑挖機適用場景比較豐富；銑挖機適用于將堅硬結(jié)構(gòu)分離的作業(yè)環(huán)境，是一種作業(yè)機械，其構(gòu)造決定了挖掘機可以對或低于停機面的物料進行挖、裝，實現(xiàn)立體作業(yè)，因而，銑挖機的適用性強，導(dǎo)致銑挖機的市場廣闊。同時，銑挖機的功能擴展度全面，在裝配各種附件后，可以勝任拆除、破碎、平整、吊裝等各種作業(yè)，實現(xiàn)一機多能。

2.近年來我國銑挖機制造水平取得長足進步；在國內(nèi)銑挖機機械市場格局發(fā)生變化的同時，本土品牌積極的銷售政策和價格競爭，使得用戶獲得挖掘機的成本進一步降低，再加上一些企業(yè)的不斷加大，技術(shù)研發(fā)不斷投入，銑挖機技術(shù)不斷成熟，逐步推動了銑挖機市場容量的增加。