還原劑工業(yè)葡萄糖發(fā)展，價(jià)格美麗，葡萄糖應(yīng)用


圖2?葡萄糖雜質(zhì)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖
　?。?）?把手：按照上圖所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)把手可以帶動(dòng)瓶卡上下運(yùn)動(dòng)，以便放置藥瓶;

　?。?）?電機(jī)：普通的交流電機(jī)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)床的主軸高速轉(zhuǎn)動(dòng);

　?。?）?上端瓶卡：將葡萄糖瓶卡在底座上，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)把手時(shí)瓶卡作上下運(yùn)動(dòng)方便放置藥瓶;

　?。?）?光源盒：光源盒里放置一環(huán)形紫外光源，透過瓶底向上照射藥體;

　?。?）?CCD攝像機(jī)：負(fù)責(zé)拍攝運(yùn)動(dòng)的藥體;

　?。?）?工控機(jī)：負(fù)責(zé)處理CCD攝像機(jī)拍攝到的圖像序列;

　　3.2工作過程

　?。?）?轉(zhuǎn)動(dòng)把手將上端瓶卡向上提起，放置待檢測(cè)的葡萄糖藥瓶于底座上;

　?。?）?放下把手，將其卡緊，開啟轉(zhuǎn)床，轉(zhuǎn)床的主軸帶動(dòng)瓶卡高速轉(zhuǎn)動(dòng)，由于摩擦力的作用瓶卡帶動(dòng)藥瓶也做高速的轉(zhuǎn)動(dòng);

　?。?）?停止轉(zhuǎn)床，瓶卡停止轉(zhuǎn)動(dòng)，葡萄糖藥瓶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但藥液在慣性的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)之后緩慢停止;

　?。?）?在此過程中連續(xù)拍攝7幅圖像，在這一序列的運(yùn)動(dòng)圖像中，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別;

　　（5）?當(dāng)識(shí)別到的目標(biāo)超過規(guī)定的容許指標(biāo)時(shí)，判斷此瓶藥液為不合格

　　3.3?視覺成像系統(tǒng)配置

　　圖像采集部分將完成流水線上的運(yùn)動(dòng)圖像獲取，圖像采集部分采集圖像質(zhì)量的好壞將直接影響整個(gè)檢測(cè)效率[3]。圖像采集部分主要由CCD攝像機(jī)完成。CCD攝像機(jī)攝取圖像信號(hào)，由圖像采集卡將圖像信號(hào)采集進(jìn)來。本套實(shí)驗(yàn)裝置選用兩個(gè)方位的攝像機(jī)對(duì)待檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)，一個(gè)俯拍位一個(gè)側(cè)拍位，對(duì)有些待檢測(cè)物體可以進(jìn)行多方位的檢測(cè)。

　　生產(chǎn)的圖像控制器，可采集隔掃描/逐行掃描的分量RGB信號(hào)和單/雙路黑白模擬視頻信號(hào);?3路10bit?A/D轉(zhuǎn)換器;24-bit?RS-422/LVDS?數(shù)字接口;模擬情況下采集率達(dá)到30MHz，RS-422數(shù)字模式下達(dá)到25?MHz，LVDS數(shù)字模式下達(dá)到40?MHz?;連接2個(gè)RGB或6個(gè)模擬黑白視頻信號(hào);?32-bit/33MHz?PCI總線主模式?;擴(kuò)展板上實(shí)時(shí)采集存儲(chǔ)?;可同時(shí)支持模擬VGA和立的數(shù)字VGA或TV輸出[4]。

　　公司的TM6703是1/2寸，648＊484，快門速度為1/60～1/32000?秒，同時(shí)帶有異步重置功能。當(dāng)VINIT脈沖發(fā)生作用時(shí)，重置攝像機(jī)的掃描清除CCD。當(dāng)在異步模式下和外部VINIT高電平信號(hào)的作用下，異步功能將自動(dòng)被選擇，信號(hào)讀出會(huì)被禁止直到有觸發(fā)。下面是攝像機(jī)異步重置的三種模式：

　　1）控制脈沖寬度的外部VINIT：快門速度有脈沖寬度來控制;

　　2）快速內(nèi)部觸發(fā)模式：當(dāng)VINIT的下降沿和外部HD是一樣的時(shí)候，信號(hào)抓取沒有延時(shí)，否則，會(huì)有0-1HD的延時(shí);

　　3）慢速內(nèi)部觸發(fā)模式：快門速度可以選擇在1/250-1/2000秒，如果VINIT和外部HD的下降沿相同，并且啟動(dòng)了積分充電，在VINIT下降沿?cái)z像機(jī)放電。輸出延時(shí)取決于選擇的快門速度。

4?檢測(cè)試驗(yàn)流程

　　通過前面的分析可知，在葡萄糖懸浮物檢測(cè)的試驗(yàn)中需要一個(gè)高速的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配合使用。整套試驗(yàn)系統(tǒng)的操作流程如圖3所示：

　　系統(tǒng)開機(jī)，所有設(shè)備初始化，根據(jù)葡萄糖懸浮物檢測(cè)的要求配置攝像機(jī)和采集卡的參數(shù)。然后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)30秒帶動(dòng)葡萄糖液體作高速的旋轉(zhuǎn)，停止旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，延時(shí)10秒后液體緩慢停止，此時(shí)相機(jī)拍攝序列圖像。

5?本文創(chuàng)新點(diǎn)

　?。?）本文將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用在了葡萄糖藥液質(zhì)量檢測(cè)上，實(shí)現(xiàn)了無接觸式的檢測(cè)，在藥品安全上和檢測(cè)精度上都對(duì)傳統(tǒng)人工檢測(cè)有著重大的改進(jìn)。

　　（2）本文根據(jù)葡萄糖藥液雜質(zhì)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置。

　　（3）根據(jù)葡萄糖藥液雜質(zhì)檢測(cè)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了的視覺成像方案。

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