H型鋼組立機自動點焊導(dǎo)弧機構(gòu)設(shè)計科學(xué)、位置合理：本機構(gòu)焊槍伸縮由輕型油缸帶動，連接部位采用活絡(luò)接頭和彈簧壓縮，導(dǎo)向輪與工件壓緊力的穩(wěn)定和焊槍能夠跟隨導(dǎo)向輪隨動對中焊縫；焊槍的位置盡量布置在上壓緊輪的下面，確保點焊后H型鋼的組對精度。根據(jù)翼板的不同厚度，可以靈活上下調(diào)整焊槍支座的位置，滿足不同規(guī)格的工件制造。

組立機采用龍門式主機、輥道式三塊板一次性同時組對輸入。機械設(shè)計實現(xiàn)結(jié)構(gòu)合理、模塊式組裝，拆裝運輸方便，由于對中夾緊采用雙向寸進(jìn)方式，從而機床中心線與工件中心線重合。由于安裝了上下對齊裝置，從而實現(xiàn)工件端面的自動對齊。具有垂直交叉焊槍裝置，可以實現(xiàn)兩把焊槍的交替對2個焊縫的分段均勻焊接。

皇泰H型鋼組立機是鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的一種組對設(shè)備，因為組立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動機構(gòu)同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅(qū)動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪又帶動其他傳動機構(gòu)（鏈輪鏈條）。

H型鋼自動組立機主要由門架總成、拉桿系統(tǒng)總成、液壓系統(tǒng)總成、輸入和輸出滾道總成、電控系統(tǒng)等組成。本機主要部件均系焊接結(jié)構(gòu)件，其強度大，重量輕。且重要部件均已作消除應(yīng)力處理，不易變形。組立機主傳動部分采用電機——擺線針輪減速機——主動輥（前、后輸送滾筒通過鏈輪鏈條副過渡）的傳動的方式，其線速度即組立速度采用交流變頻調(diào)速，可在0.5—6 M/min范圍內(nèi)任選。

組立機在工作時無論是對稱式還是不對稱式H型鋼，批量生產(chǎn)中都用設(shè)備將其拼裝組立，才可點焊成型，然后送到龍門式自動焊接機上進(jìn)行焊接，組立機就是為此設(shè)計制造的設(shè)備。待組立拼裝H型鋼的板坯平直無旁彎。出現(xiàn)拼裝、切割產(chǎn)生不平或明顯旁彎的現(xiàn)象，事先經(jīng)過矯直平整后，才可以進(jìn)行組立拼裝。

自動點焊組立機焊接過程中跟蹤裝置全程對焊縫進(jìn)行實時跟蹤，焊接精度。跟蹤動作由電動滑座組成的焊槍調(diào)整裝置完成，焊槍調(diào)整機構(gòu)中的橫向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)是齒輪、齒條結(jié)構(gòu)：焊槍調(diào)整機構(gòu)中的縱向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，縱向驅(qū)動電機的輸出軸上裝有縱向絲杠，縱向絲杠與縱向絲杠母相配合，縱向絲杠母裝在縱向滑板上，因此，采用手搖結(jié)構(gòu)更為方便且準(zhǔn)確。