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產(chǎn)品詳細(xì)介紹

FBM202使用位于工廠車間邊緣的控制器的術(shù)語(yǔ)是“遠(yuǎn)程 I/O”。這些控制器小巧、靈活且堅(jiān)固耐用，具有足夠的數(shù)字 IO 通道，以將工業(yè)設(shè)備使用的多個(gè)高輸入和輸出電壓（標(biāo)稱 24V）轉(zhuǎn)換為控制器使用的較低電壓（<5V）。所示的 IC 非常適合此目的。它是符合 IEC 61131-2 標(biāo)準(zhǔn)、軟件可配置的 4 通道工業(yè)數(shù)字輸出、數(shù)字輸入設(shè)備，可按通道配置為高側(cè) (HS) 開關(guān)、推挽 (PP) 驅(qū)動(dòng)器，或類型 1 和 3，或類型 2 數(shù)字輸入（根據(jù)需要）。這意味著如果受控過(guò)程需要重新配置，該單個(gè) IC 可用于為控制器提供 4 個(gè)數(shù)字輸入或 4 個(gè)數(shù)字輸出（或兩者之間的任何組合），并靈活地改變通道方向（僅使用軟件）。該部件的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它有一個(gè) SPI 接口，允許將這些 IC 中的幾個(gè)以菊花鏈形式連接在一起，為控制器提供更多的數(shù)字 IO 通道。該 IC 集成了診斷功能，包括斷線檢測(cè)和 CRC 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤檢查，同時(shí) SafeDemagTM功能允許它在用作 DO 時(shí)安全地放電任何數(shù)量的電感負(fù)載。它被在高達(dá) 40V 的電源電壓下運(yùn)行（但可以承受高達(dá) 65V 的瞬態(tài)電壓）以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的性能。雖然它非常適合用于小型工廠車間邊緣（4 通道或更多通道）控制器的設(shè)計(jì)，但它也適用于使用前面描述的控制柜布置的現(xiàn)有控制器。使用此 IC，無(wú)需在工業(yè)過(guò)程發(fā)生變化時(shí)手動(dòng)交換數(shù)字輸入 (DI) 和數(shù)字輸出 (DO) 卡，可以使用軟件對(duì)單個(gè)卡類型進(jìn)行編程以用作 DI 或 DO - 從而節(jié)省空間，簡(jiǎn)化接線并減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。

FBMSVH 控制器需要調(diào)整，但當(dāng)它們投放市場(chǎng)時(shí)，并沒(méi)有關(guān)于如何進(jìn)行調(diào)整的明確說(shuō)明。直到 1942 年，調(diào)音都是通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)完成的，當(dāng)時(shí)泰勒儀器公司的 JG Ziegler 和 NB Nichols 發(fā)表了兩種調(diào)音方法。這些調(diào)整規(guī)則適用于相對(duì)于死區(qū)時(shí)間具有非常長(zhǎng)時(shí)間常數(shù)的過(guò)程，以及包含積分過(guò)程的電平控制回路。它們?cè)诎哉{(diào)節(jié)過(guò)程（例如流量、溫度、壓力、速度和成分）的控制回路中效果不佳。自調(diào)節(jié)過(guò)程總是穩(wěn)定在某個(gè)平衡點(diǎn)，這取決于過(guò)程設(shè)計(jì)和控制器輸出；如果控制器輸出設(shè)置為不同的值，過(guò)程將響應(yīng)并穩(wěn)定在新的平衡點(diǎn)。大多數(shù)控制回路都包含自我調(diào)節(jié)過(guò)程，并且已經(jīng)為它們開發(fā)了調(diào)整方法。例如，Cohen-Coon 調(diào)整規(guī)則適用于幾乎所有具有自調(diào)節(jié)過(guò)程的控制回路。這些規(guī)則初旨在提供非?？焖俚捻憫?yīng)，但這導(dǎo)致了具有高振蕩響應(yīng)的循環(huán)。通過(guò)對(duì)規(guī)則稍作修改，控制回路仍然可以快速響應(yīng)，但更不容易出現(xiàn)振蕩。今天有超過(guò) 100 種控制器調(diào)整方法，每種方法都旨在實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)。 FBMSVH控制器的輸出由比例、積分和微分控制動(dòng)作的總和組成。PID控制算法有不同的設(shè)計(jì)，包括非交互算法和并行算法。兩者都顯示在圖 3 中。在 PID 控制器中，微分模式提供比 P 或 PI 控制更快的控制動(dòng)作。這減少了干擾的影響并縮短了液位返回其設(shè)所需的時(shí)間。

FOXBORO FBM206 P0916CQ 高速控制推動(dòng)選擇現(xiàn)代控制器的另一個(gè)特點(diǎn)是能夠控制運(yùn)動(dòng)和其他高速應(yīng)用。執(zhí)行這些功能需要高速 I/O，以及強(qiáng)大的處理器和確定高速任務(wù)級(jí)的能力。雖然一些控制器提供多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸之間的協(xié)調(diào)，但 Paulk 表示，即使是兩個(gè)軸之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)通常也需要特殊的硬件和內(nèi)置控制器功能：，需要高速輸出 (HSO) 模塊和高速輸入 (HSI) 模塊。HSO 模塊生成脈沖和方向命令來(lái)命令伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行兩個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)。這些脈沖和方向命令可以控制各種應(yīng)用，例如定長(zhǎng)切割、縫合和協(xié)調(diào)的 xy 軸移動(dòng)。可編程滾筒開關(guān) (PDS) 和可編程限位開關(guān)提供額外的高速控制功能。PDS 能夠以高達(dá) 1 MHz 的速率監(jiān)控多個(gè)設(shè)備，例如編碼器。這些輸入信號(hào)用于以每秒數(shù)萬(wàn)次的速率協(xié)調(diào)和控制輸出。這種類型的硬件配置提供了立于控制器掃描時(shí)間的運(yùn)動(dòng)控制，控制器掃描時(shí)間可能因處理器負(fù)載而異。

所屬分類：工控機(jī)/邏輯控制模塊

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