機(jī)器人外部軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式,如吊掛式、地軌式,也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式,利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機(jī)器人的移動,運(yùn)行速度快,有效負(fù)載大。在焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車等行業(yè)應(yīng)用比較多。
機(jī)器人外部軸的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴(kuò)大,近年來,機(jī)器人外部軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料、裝配等行業(yè)。對于機(jī)器人外部軸未來的發(fā)展,將會更加智能化,不但能夠適用于各種環(huán)境場景,還能夠自行解決所遇到的一些基本問題,未來的應(yīng)用領(lǐng)域也會越來越廣。
機(jī)器人外部軸是機(jī)器人的一類輔助機(jī)構(gòu),是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的,能夠一臺機(jī)器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的,應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接,這時候增加機(jī)器人外部軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍,完成多方面的無縫焊接,不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝,從而增加了產(chǎn)品的競爭力。
機(jī)器人外部軸是一種帶動機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機(jī)構(gòu),對于一些工位作業(yè)周期很長,用一臺機(jī)器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題,對于這些情況機(jī)器人外部軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。
機(jī)器人外部軸決定價格因素:
1、材質(zhì):機(jī)器人外部軸可以選用焊接鋼或鑄造,鑄造型一般應(yīng)用于重載型,造價較高。
2、生產(chǎn)工藝:機(jī)器人外部軸的焊接鋼采用了充分自然時效后+精加工的生產(chǎn)工藝,保障其穩(wěn)定性及精度。
3、精度:了解客戶的精度要求。
4、負(fù)載:根據(jù)機(jī)器人的本體重量及抓取物品的重量來決定。
5、總行程:與機(jī)器人底座大小、有效行程有關(guān)。
除以上5個因素外,機(jī)器人外部軸的安裝樣式、電機(jī)減速機(jī)的配置高低等也會影響其價格。
機(jī)器人外部軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)用的柔性空間很大,具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機(jī)器人外部軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,適合完成作業(yè)相對較輕的作業(yè),重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì),適合完成負(fù)載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的機(jī)器人外部軸。機(jī)器人外部軸還可分為封閉式和開放式。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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