為了解決人工撬毛作業(yè)所面臨的安全問題，國內部分地下礦山逐漸用撬毛臺車替代人工清除浮石，撬毛臺車是用于井下撬毛作業(yè)的機械化設備，主要分為沖擊式和刮削式2種，前者主要用于硬巖，后者主要用于軟巖四。國內的撬毛臺車均以沖擊式為主，通過破碎錘的機械沖擊清除浮巖毛石，機械沖擊破碎清理方式對巖壁沖擊震動大，毛過程的沖擊震動容易引起巖壁的意外崩塌回。
撬毛臺車主要特點: 1.工作臂為折疊式 2.旋轉油缸驅動的液壓錘 3.機械式平動機構（已申請發(fā)明專利） 4.模塊化設計，結構緊湊，維修方便 5.移動性能好，轉彎半徑小，爬坡能力強 6.主要液壓元件為進口元件
撬毛臺車作業(yè)順序、環(huán)境確認等要求外，使用撬毛臺車時還應注意：
1.開機前，檢查臺車主要零部件是否完好，各部件螺栓是否牢固，各安全保護裝置是否有效，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。
2.臺車行走時，應觀察電纜和來往行人，并由專人導向或指揮。
3.將破碎錘釬頭頂牢需沖擊的位置后開啟沖擊，嚴禁空打。
4.時刻注意觀察動力站及系統(tǒng)的運轉情況，發(fā)現(xiàn)異常立即停車。
5.發(fā)現(xiàn)沖擊高壓油管有較強顫動，蓄能器壓力不足時，立即充氮氣。
6.作業(yè)中嚴禁調整液壓壓力。
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