雙臂款為多功能隧道臺(tái)車，一條臂安裝鉆機(jī)鉆臺(tái)，另一條臂安裝高空操作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺(tái)上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺(tái)角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無(wú)回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機(jī)如靜壓樁機(jī)和大部分沖擊鉆機(jī)

轉(zhuǎn)盤(pán)式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

頂驅(qū)/動(dòng)力頭式 — 通過(guò)鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達(dá)，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)

立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

水電、礦山、壩體、道路路基錨固工程以滑橇式輕型液壓錨同鉆機(jī)為主礦山錨固工程以巖錨為主，成孔精度要求較高，一般又要在約十米高腳手架上施工，所以既要鉆機(jī)在腳手架移位靈活方便，又要兼顧鉆機(jī)穿孔時(shí)的穩(wěn)定性，并且易于同腳手架穩(wěn)固聯(lián)接，一般應(yīng)采用滑橇式I鉆機(jī)重量約1．6噸、回轉(zhuǎn)扭矩約3．OkNm、推進(jìn)提升力約5噸較為適宜；鑿巖采用空氣潛孔錘是有效的方法。

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