龍門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

。龍門式起重機一般用于項目安裝，例如大型設(shè)備，但要求場地寬闊。很多時候都是用于起重很重的貨物。其結(jié)構(gòu)如字眼所說，就像個龍門，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機，拖動起重機在軌道上來回移動，很多的龍門式為了安裝更加的，也有采用變頻電機和伺服驅(qū)動。
龍門式起重機可按門框結(jié)構(gòu)形式，按主梁形式，按主梁結(jié)構(gòu)，按用途形式分類。

二、懸臂門式起重機
1、雙懸臂門式起重機：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2、單懸臂門式起重機：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。

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