勾臂式垃圾車是在底盤上設附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。

鉤臂垃圾車工藝特點：
1.鉤臂式垃圾車同時具備貨物自卸和箱體自動裝卸(即整裝整卸)兩種功能。
2.鎖緊架機構(gòu)設置在翻轉(zhuǎn)架上，通過液壓油缸的動作實現(xiàn)鎖緊功能。
3.液壓油缸動作采用手動液壓多路閥控制和電控控制，液壓多路閥控制油缸動作。操作簡單可靠，便于維修。
4.液壓系統(tǒng)由油箱油泵、多路換向閥、單向節(jié)流閥、油缸、油管等組成。
5.其裝置的功能均以汽車發(fā)動機為動力，通過液壓機構(gòu)手動或電控來實現(xiàn)。

鉤臂式垃圾車又稱車廂可卸載式垃圾車、拉臂式垃圾車、常配垃圾斗一個，垃圾斗采用邊三底四，車/箱分離型，選擇安裝“左右開門”或“上滑蓋式”垃圾箱，實現(xiàn)一車與多斗的聯(lián)合作業(yè)。 拉臂車廂可卸式垃圾車車輛性能：該車廣泛適用與城市街道學校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。該車的箱體部分完全由液壓系統(tǒng)來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統(tǒng)的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內(nèi)垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內(nèi)，進行自卸式傾倒。該車主要的優(yōu)點就是可一車配多斗，一輛車就可以維持數(shù)個垃圾收集站的運轉(zhuǎn)，，且箱體為密封式設計，不會造成二次污染。

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