抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。
根據(jù)起重機來選抓斗動力形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開起重機而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機也離不開抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機就應配什么樣抓斗，配錯了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機起升卷筒是單個的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來了；再例如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超載，不安全。
抓斗起重機在散料起升運輸上有很多的應用，抓斗起重機通過抓斗這種特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固體垃圾、廢棄鋼材等散料。
抓斗起重機抓斗的種類也很多，按驅(qū)動方式可以分為手動、電動、液壓，按抓取物料的不同可以分為雙瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比較合適，固體垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材選用木材抓斗。
抓斗起重機的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機有開閉機構和起升機構，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機構和起升機構上。開閉機構驅(qū)動抓斗閉合，抓取物料，當斗口閉合后，立即開動起升機構，使四根鋼絲繩平均受載進行起升工作。卸料時只開動開閉機構，斗口隨即張開，傾斜物料。抓斗起重機除起升機構不同外，其余結(jié)構部分與吊鉤式起重機基本相同。
雙梁抓斗起重機是一種用于工業(yè)、建筑等領域的重型起重機械，它采用雙梁結(jié)構，可以在水平方向上移動，同時配備有抓斗裝置，可以用于吊裝、裝卸散裝物料，如煤炭、礦石、砂石等。
雙梁抓斗起重機它具有起重高度高、工作范圍大、作業(yè)、操作簡便等優(yōu)點。同時，雙梁抓斗起重機的結(jié)構設計和制造符合，具有較高的安全性和可靠性。
抓斗起重機的使用費范圍廣泛：該類產(chǎn)品是為滿足用戶裝卸、轉(zhuǎn)運散料（煤、沙土、礦石、糧食等）需求而設計開發(fā)的。廣泛應用于電廠、貨場、車間、碼頭、鋼廠等場所。
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