機器人備件是指用于維修和替換工業(yè)機器人的各個部件和組件。這些備件對于保持機器人的正常運行和延長其使用壽命至關(guān)重要。常見的機器人備件包括：
控制器：是機器人的大腦，負(fù)責(zé)接收指令并控制機器人的動作。
伺服電機和驅(qū)動器：用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)和執(zhí)行器，實現(xiàn)的運動控制。
減速機：用來降低高速電機轉(zhuǎn)速并增大扭矩，以適應(yīng)機器人對速度和力的要求。
傳感器：包括距離傳感器、力矩傳感器、視覺系統(tǒng)等，用于收集環(huán)境信息或監(jiān)測機器人狀態(tài)。
執(zhí)行器：如夾具、焊槍等，是機器人用以抓取或操作物體的部件。
電纜和連接器：用于連接機器人各部件和外部設(shè)備，傳輸電力和信號。
機械臂和關(guān)節(jié)組件：包括連桿、軸承、銷軸等，是構(gòu)成機器人結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部分。
軟件和固件：用于更新機器人的控制程序和操作系統(tǒng)，以提或添加新功能。
工具和附件：根據(jù)機器人應(yīng)用的不同，可能需要特定的工具或附件，比如噴涂設(shè)備、打磨頭等。
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