單梁起重機(jī)的工作原理主要是通過(guò)電動(dòng)端梁驅(qū)動(dòng)起重機(jī)主梁，電動(dòng)葫蘆將貨物吊起，并通過(guò)運(yùn)行軌道進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。這種工作原理使得起重機(jī)可以在狹小空間內(nèi)進(jìn)行貨物的吊裝和搬運(yùn)，提高了工作效率和安全性。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機(jī)又稱(chēng)行車(chē)，指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。智能起重機(jī)又稱(chēng)智能行車(chē)，指具有自動(dòng)控制和移動(dòng)功能，能完成各種搬運(yùn)任務(wù)的起重機(jī)。智能起重機(jī)具有能源損耗低、安全可靠、工作等優(yōu)勢(shì)，在物流儲(chǔ)運(yùn)、航空航天、石油化工、金屬冶煉、建筑工程等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

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