懸臂起重機(jī)由懸臂，回轉(zhuǎn)軸承，氣動馬達(dá)，減速器，鏈傳動等組成。吊桿采用鋼和鋼結(jié)構(gòu)焊接而成，吊桿應(yīng)具有較高的強(qiáng)度和剛度，由于采用大容量氣動吊臂起重機(jī)，懸臂長度較長，因此走行軌道由兩個I型鋼構(gòu)成，中間焊接鋼板，箱形結(jié)構(gòu)，肋板的內(nèi)部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車軌道。考慮到懸臂要求的強(qiáng)度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。

懸臂吊的操作者在使用之前應(yīng)對開關(guān)電鈕及鋼絲繩限位等檢查有無故障，如有問題，要及時修復(fù)后方可使用，用畢將電源開關(guān)等全部關(guān)閉，方可離開。

懸臂起重機(jī)的橫梁（懸臂部分）的選擇 懸臂起重機(jī)的橫梁一般選用工字鋼或KBK軌道，大噸位的懸臂起重機(jī)選用箱型梁（包廂梁）。 懸臂橫梁的選擇一般依據(jù)客戶要求的小車運(yùn)轉(zhuǎn)方式來定，手動小車一般選用KBK軌道，電動小車一般選用工字鋼構(gòu)造，大噸位的肯定選用工字鋼（箱型梁）結(jié)構(gòu)。

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械。又稱天車，航吊，吊車。 輪胎起重機(jī)的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無電源后搬運(yùn)量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機(jī)采用手動單軌小車作為運(yùn)行小車，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。