關(guān)鍵詞 |
電子卷料立體倉庫,普陀立體倉庫,電纜立體倉庫,電纜立體倉庫 |
面向地區(qū) |
全國 |
平臺式 AGV
平臺式AGV能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動化可靠運(yùn)輸及自動投送。其搭載激光傳感器、超聲波傳感器。基于激光SLAM的定位導(dǎo)航算法,結(jié)合超聲波傳感器,實(shí)現(xiàn)自主行走及自主避障。其控制臺可以集中調(diào)度、監(jiān)控、管理 AGV 系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)活動。
旋轉(zhuǎn)處理模型
旋轉(zhuǎn)處理即以中心點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)參考點(diǎn),旋轉(zhuǎn)修正,如圖10a所示。設(shè)定P0(x0 ,y0) 為輪廓中心點(diǎn)坐標(biāo),B(x23 ,y23)為待修正后矩形一邊的中心點(diǎn)坐標(biāo), A(x'23,y'23)為修正后矩形一邊的中心點(diǎn)坐標(biāo)。根據(jù)P0和B點(diǎn)坐標(biāo)求得A點(diǎn)坐標(biāo),如式(3):
齒輪箱的裝配和拆解過程嚴(yán)格按照工藝流程執(zhí)行,驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人倉儲物流系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性。平臺式AGV與出入庫平臺的成功對接驗(yàn)證了本文二維碼視覺定位的有效性及穩(wěn)定性。
————— 認(rèn)證資質(zhì) —————
