東莞市小精靈機器人科技有限公司：公司主要研發(fā)產銷：沖壓機械手、上下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工業(yè)機器人、上下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、專注于沖床周邊設備的生產和研發(fā)，
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其特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大;多關節(jié)式，其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節(jié)連接，五金沖壓機械手而大臂與立柱之間又連接成肩關節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關節(jié)，多關節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。
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這種機械手的手臂可以回轉不同的角度進行自動換刀，五金沖壓機械手手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。單臂雙爪擺動式機械手
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